Profesyonel Patlayıcı Mühimmat Yıkım Robotu Hound-I PRO

Açıklama ve Özellikleri

REOD450 EOD Robotu

Yenilikçi "İkili Yakalayıcı" Tasarımı Görevin Yapılandırılmasında Esnekliği ve Yapılabilirliği Artırmak

Yenilikçi "İkili Yakalayıcı" tasarımı, hem "birincil yakalama pençesi" hem de "çok fonksiyonel uzatma pençesi" ile donatılmış bir robot koluna sahiptir.Bu tasarım, robotun görevleri yerine getirirken esnekliğini ve uygulanabilirliğini büyük ölçüde artırır, tek bir operasyonda çeşitli görevlerin tamamlanması için etkili bir destek sağlar."İkili Yakalayıcı" tasarımı, sadece "tek yakalayıcı" olan geleneksel bomba temizleme robotlarının sınırlarını etkili bir şekilde ele alır.," aynı anda "tehlikeli nesneleri yakalamak" ve "kapıları açmak, kesmek, sıkıştırmak, kesmek, kancalamak ve diğer yardımcı eylemler" gibi görevleri gerçekleştiremez."Bir kapıyı açmak ve bir nesneyi tek seferde yakalamak" gibi görevleri gerçekleştirebilir.. "

"İkili Yakalayıcı" tasarımı, "birincil tutma pençesini" tutmaktan başka işlevleri yerine getirmekten başarılı bir şekilde kurtarır ve böylece robotun tutma yeteneklerini önemli ölçüde arttırır.Birincil pençesi 6-16 kg ağırlığında şüpheli tehlikeli eşyaları tutabilir., 160 mm'ye kadar bir tutma genişliğine ve 300 N'lik maksimum bir sıkıştırma kuvvetine sahip. Ek olarak, özel operasyon görevlerine bağlı olarak,"Gripper araç seti" farklı tip ve şekillerde tehlikeli eşyaları kullanmak için hızlıca değiştirilebilir..

图

Grafik Çift Redundansi İşlem Tasarımı Daha kullanıcı dostu etkileşim ve güvenilir çalışma

Grafik çift redundansi operasyon tasarımı şu anda uluslararası düzeyde önde gelen bir bomba temizleme robot kontrol çözümüdür.Kullanıcılar tarafından daha kullanıcı dostu etkileşimi ve güvenilir çalışması için çok tanındıTemel özellikleri şunlardır:

• Grafik İşlem Tasarımı:Tüm işlemler, kullanıcıların karmaşık düğme fonksiyonlarını ve işletim protokollerini ezberlemelerine gerek kalmadan, grafiksel bir şekilde tasarlanmıştır.Bu kullanıcı dostu arayüzü, işleyişi basit ve sezgisel yapar, eğitim süresini önemli ölçüde azaltıyor.
• Çifte yedeklik operasyonu tasarımı:Hem joystick düğmeleri hem de dokunmatik ekran robotun tüm işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılabilir.Bu iki işletim yönteminin sağladığı yedeklik, sadece sistemin güvenilirliğini artırmakla kalmaz, aynı zamanda joystick düğmelerini dokunmatik ekran denetimleri ile birleştirerek operasyon verimliliğini de artırır.
• 图

Uzak 3D Gerçek Zamanlı Ekran ️ Yakın Elde, Daha İçgüdüsel İşlem

Bomba temizleme robotları görevleri sırasında genellikle görüş çizgisinin ötesinde çalıştığından, robotların eklemlerinin açıları ve mekansal konumları hakkında gerçek zamanlı bilgi operatörler için çok önemlidir. The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusBu, robotun "uzaktan" bile "yakında" hissetmesini sağlar ve daha sezgisel bir işletim sağlar.

Uzak 3D gerçek zamanlı ekranın ana özellikleri şunlardır:

• Robotun 3 boyutlu durumunun gerçek zamanlı görüntülenmesi
• Robotun 3 boyutlu durumunun çeşitli açılardan gözlemlenmesi
• Robotun 3 boyutlu durumunun yakınlaştırılması ve uzaklaştırılması

Robotun el kontrolörü, robotun uzaktan 3 boyutlu durumunu yeniden üretir ve 3 boyutlu modelin her açıdan yakınlaştırılmasına, uzaklaştırılmasına ve gözlemlenmesine izin verir.

图

Akıllı Öntanımlı Konum Kontrolü Tasarımı ¢ Daha Basit ve Hızlı İşlem

"Geleneksel Görevler için Akıllı Ön ayarlama Konum Kontrolü" ile robot, kullanıcının ihtiyaçlarına göre "bir tıklamayla otomatik olarak önceden ayarlanmış bir konuma ulaşabilir".Bu özelliği büyük ölçüde yerinde gerekli manuel işlem miktarını azaltır, cephe hattı operatörlerine etkili bir yardımcı olarak hizmet ederek bomba temizleme görevlerinin güvenilirliğini ve güvenliğini artırır.

图

Otomatik Hesaplama Üzerine XYZ İşlem Tasarımı Daha Kesin ve Etkili Kontrol

Otomatik hesaplamaya dayalı XYZ işletim tasarımı, ayrıca "Cartesian koordinat tabanlı gripper çeviri kontrol tasarımı" olarak da bilinir."Bomba temizleme robotlarının geleneksel "tek eklemli" kontrolünü "çok eklemli koordineli" kontrol haline dönüştürüyor.Bu, bomba temizleme robotlarının operasyonel verimliliğini ve doğruluğunu önemli ölçüde arttırır. "Tek eklemli" kontrol tasarımı ile karşılaştırıldığında, ortalama çalışma süresini% 80 azaltır.

REOD400, otomatik hesaplama yoluyla "Cartesian koordinat tabanlı tutma çeviri kontrolü" elde eder.Bir boyutlu uzay sapı çevirisi için "çok eklemli koordineli hareket" elde etmek için hızlı bir şekilde robot kontrolBu, operasyonel zorluğu büyük ölçüde azaltır ve tekrarlanan tekrarlara gerek kalmadan hemen hemen konumlandırmayı sağlar.

图

Modu Adapte Edici Görüntüleme Sistemi Gelişmiş Gözlem için Yedi Kamera Görünümü

Robotun görüntüleme sistemi operatörün gözleri olarak çalışır. REOD400, 7 kamera sistemi ile yenilikçi bir mod uyarlanabilir görüntüleme sistemi tasarımına sahiptir.Ön hat operatörlerinin uzak ortamları algılama yeteneğini önemli ölçüde artırmak7 kamera sisteminin tasarımı basit bir düzen değil, kullanıcıların gerçek kullanım sırasında karşılaştıkları sorunlara dayanan bir iyileştirme ve optimizasyondur.

Görüntüleme sistemi genellikle üç görüntü kombinasyonuna ayrılır: sürüş modu, birincil tutma modu ve genişletilmiş tutma modu.Sürüş gibi tipik görevlere göre bu modlar arasında otomatik olarak geçiş yapar., yakalanma ve gözlem, daha güçlü uzak çevre farkındalığı ve daha zengin bir gözlem açısı yelpazesi sunar.

Sekiz derecelik özgürlük entegre robot kolu tasarımı daha esnek ve daha güvenli kontrol

REOD400 robotik kolu, güçlü uzaysal erişim yetenekleri sağlayan 8 derece özgürlük entegre tasarımına sahiptir.Bu tasarım, robot kolunun sadece geleneksel bomba temizleme görevlerini değil, aynı zamanda geleneksel 5 veya 6 derece özgürlük bomba temizleme robotlarının yapamadığı işlemleri de gerçekleştirmesini sağlar, yüksek, düşük, derin çukur veya masaüstü ortamlarında nesneleri yakalamak gibi, ayrıca yüksek, düşük ve derin çukur ortamlarında çok açılı keşif yapmak gibi.

Çok yönlü Hızlı Değiştirme Araç Sistemi

REOD400 robotu 18 çeşit "hızlı değişim aletleri" ile donatılmıştır. Bunlardan 6'sı tutma aletleri, 6'sı temel aletler ve 6'sı genişletilmiş aletler.Farklı operasyonel görevlere ve çeşitli tehlikeli nesnelerin türlerine ve biçimlerine göre "tutma araç setlerinin" hızlı bir şekilde değiştirilmesini sağlayan, böylece kullanıcıların çeşitli operasyonel ihtiyaçlarını karşılıyor.

Başvurular

Resim Galerisi

Teknik parametreler

Bizimle İletişim

Bayan Amy.

E-posta:amy-huang@mysmech.com